庫卡機器人稀疏編碼技術(shù)
發(fā)布時間：2021-07-13 16:02:21 作者：顯揚科技
稀疏編碼（sparse coding）在這方面有很大的用處。這是一種無人監(jiān)管的機器學習算法，通過創(chuàng)建一種用以代表新獲取數(shù)據(jù)的“稀疏字典”（sparse dictionary）來實現(xiàn)。首先機器人通過光譜圖表（來自原始的壓感圖像）自我創(chuàng)建這樣的字典作為稀疏編碼算法的輸入數(shù)據(jù)。這一算法輸出的還是這一字典，但輸出的字典由代表高級別特性的數(shù)據(jù)組成。然后當進行了新的抓取嘗試時，會有新的數(shù)據(jù)輸入，新輸入的原始數(shù)據(jù)又會通過這一字典來轉(zhuǎn)換成新的高級別特性數(shù)據(jù)，這些高級別的數(shù)據(jù)被稱為“稀疏向量”（sparse vectors）。這些稀疏向量會根據(jù)引起振動的不同事件（或抓取結(jié)果的成功與否）而進行分組。
讓一個機器人意識到物體的滑出似乎很容易，因為滑出的過程就會產(chǎn)生一系列的振動。但如何讓機器人分辨由于物體滑出發(fā)生的振動和由于機器人在另一個表面（如桌面）上拖拽物體而發(fā)生的振動呢？我們還不能忘記機器人手臂的運動自身也會產(chǎn)生微小的振動。這三種不同的事件會產(chǎn)生相似的信號，但需要機器人采取不同的行動。識別這些不同的事件就是機器學習的意義所在。
從機器學習的層面上說，CoRo實驗室的兩個小組有一個方面是相同的：兩個小組都不會為機器學習算法加入人工制定的規(guī)則。換句話說，由機器人的系統(tǒng)來決定與物體滑出相關的數(shù)據(jù)（或者預測抓取結(jié)果的相關數(shù)據(jù)，在抓取預測實驗小組中），而不是依靠研究者去猜測相關的數(shù)據(jù)是什么。
（圖文源自網(wǎng)絡，如有侵權(quán)請聯(lián)系刪除）
顯揚科技優(yōu)勢：
顯揚科技是國家高新技術(shù)企業(yè)，在機器人、機器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗，可為你提供完善的售后與保修服務，以及其他研發(fā)方面協(xié)作，并且提供專用移動機器人工作臺。
顯揚科技已成功銷售Franka機器人、UR機器人、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學，清華大學，哈爾濱工業(yè)大學等，獲得了非常好的評價。顯揚科技研發(fā)人員超過50人，精通UR，F(xiàn)ranka，遨博機器人安裝、調(diào)式、二次開發(fā)等，對基于協(xié)作機器人的各種應用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗。
關于顯揚科技：
顯揚科技（www.ys-express.com.cn）專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺設備、智能協(xié)作機器人系統(tǒng)。顯揚科技創(chuàng)建了一個集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺，讓機器人更加智能、可靠，適用于更多復雜的應用場景。顯揚科技研發(fā)的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達300幀，具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，已在多個領域成功替代進口同類產(chǎn)品。目前，顯揚科技產(chǎn)品已成功應用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。顯揚科技創(chuàng)始團隊由香港中文大學數(shù)名博士組成，公司研發(fā)人員均來自海內(nèi)外名校。公司知識產(chǎn)權(quán)超過50項，產(chǎn)品已經(jīng)通過歐盟CE認證。顯揚科技已完成投資與融資約5000萬人民幣。
顯揚生態(tài): UR優(yōu)傲協(xié)作機器人 | AUBO遨博移動機器人 | Franka 協(xié)作機器人 | 艾利特協(xié)作機器人 | Kuka iiwa 協(xié)作機器人 | ABB工業(yè)機器人 | 海康工業(yè)鏡頭 | 海康工業(yè)相機 | 伯朗特工業(yè)機器人 | 愛普生Epson工業(yè)機器人 | robotiq夾爪 | robotiq真空吸盤 | robotiq腕部相機| 慧靈機器人電爪 | 研華工控機 |超恩工控機 | 創(chuàng)想三維3D打印機 | AGV | 機器人關節(jié) | 精密機械加工服務
應用案例方向：1.三維機器視覺機器人引導系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測與測量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
應用場景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機械加工 | 液晶半導體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)
詳詢：18670025215（丁先生） www.ys-express.com.cn
