顯揚科技 | 3D機器視覺設(shè)備引導(dǎo)機器人無序分揀系統(tǒng)
發(fā)布時間：2021-10-16 17:06:55 作者：顯揚科技
應(yīng)用案例：
當一家液壓元件制造商想要升級其生產(chǎn)設(shè)施的物料處理時，他們同意安裝其3D視覺引導(dǎo)機器人分揀系統(tǒng)。該集成解決方案包括一臺三維機器視覺設(shè)備和一臺ABB機器人，以及相關(guān)的視覺和機器人控制器。
解決方案：
顯揚科技提供一個獨特的3D機器視覺設(shè)備引導(dǎo)機器人無序分揀系統(tǒng)，使用顯揚科技的三維機器視覺設(shè)備引導(dǎo)ABB的機器人從大型箱子中揀取小型液壓部件。
這是是非常具有挑戰(zhàn)性的，因為零件在箱子中是松散的，并且隨意堆疊在一起。另外，零件是有光澤的，這會導(dǎo)致檢測時可能出現(xiàn)互反射的問題。
客戶希望99%的零件從每個料倉卸下，盡管這些零件相對較小，只有5厘米高，4厘米直徑。此外，在拾取之后，必須在七秒鐘的周期內(nèi)，將零件放置在移動推桿上的正確方向，以便進行掃描、零件定位、機器人路徑規(guī)劃以及機器人移動所消耗的時間。
在硬件方面，顯揚科技的的一系列3D機器視覺設(shè)備采用結(jié)構(gòu)化模式，以減少角落中經(jīng)常出現(xiàn)的漫反射交互反射的影響。在軟件方面，顯揚科技的3D機器視覺設(shè)備能夠檢測并過濾出由相互反射引起的表面3D模型中的點。
當機械臂移動以拾取零件時，零件定位算法繼續(xù)在保存到內(nèi)存中的零件周圍空間的掃描數(shù)據(jù)上運行。這樣，當機器人放置零件時，3D機器視覺設(shè)備向機器人控制器發(fā)出信號，以便進行下一個路徑規(guī)劃。
大多數(shù)3D機器視覺設(shè)備設(shè)計用于處理較小的掃描體積；主要是由于景深限制，不適用于大型托盤（800 x 1200 x 144 mm）或更大體積。較大的掃描體積通常需要更強的光源，或者更長的曝光時間，以獲得合理的點云質(zhì)量。
一般來說，在擴展體積中無序分揀是一項挑戰(zhàn)，因為點云密度較低，噪音較高，導(dǎo)致絕對精度降低。因此，當較高的掃描體積與比例較小的待處理對象相結(jié)合時，3D機器視覺設(shè)備的質(zhì)量和景深至關(guān)重要。
顯揚科技三維機器視覺設(shè)備HY-M5可用于掃描景深為1360mm的物體，針對暗色，反光物件也可以完整成像，掃描速度最高可達300Hz。通過連續(xù)運行零件定位算法，在后臺異步搜索新對象，單個3D機器視覺設(shè)備和機器人可以輕松滿足極短的周期時間和其他應(yīng)用要求。
零件定位算法能夠在較短的時間內(nèi)成功地識別對象，隨著圖像捕獲過程時間的延長，系統(tǒng)能夠輸出密度更高、噪音更小、絕對精度更高的點云。一次掃描通常可以捕獲足夠多的對象，用于多個系統(tǒng)周期。
顯揚科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機器人系統(tǒng)。顯揚科技創(chuàng)建了一個集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺，讓機器人更加智能、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場景。顯揚科技研發(fā)的三維機器視覺設(shè)備精度能達亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達300幀，具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，已在多個領(lǐng)域成功替代進口同類產(chǎn)品。目前，顯揚科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。
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