庫卡機器人-Cobot使裝配線上的汽車裝配自動化
發(fā)布時間：2021-07-15 16:23:55 作者：顯揚科技
通過在裝配線上進行基于庫卡機器人的裝配，Kuka機器人為汽車制造商實現(xiàn)了最終裝配中新區(qū)域的自動化。
為了提高自動化程度和組裝線上的組裝效率，必須開發(fā)創(chuàng)新的自動化解決方案。因為到目前為止，流組裝是為人類的組裝活動而構(gòu)建的。因此，人類和機器人必須在極小的空間內(nèi)共享工作場所。
重要的是，可以通過Cobot自動執(zhí)行帶有重復處理步驟的組裝任務，例如間隙測量，輪胎或行李箱蓋組裝以及窗戶或車頂?shù)陌惭b。但是，挑戰(zhàn)在于實現(xiàn)安全的人機協(xié)作，在這種協(xié)作中，協(xié)作機器人與傳送帶系統(tǒng)的速度同步。因為流水線的速度適應了人類的節(jié)奏。
流水線與機器人同步
靈敏輕巧的機器人Kuka LBR iiwa非常適合此類應用。“ LBR iiwa的圓形設計，靈敏的特性和碰撞檢測功能可確保在與人類直接合作下安全運行，而無需任何防護圍欄，” Kuka總裝和噴漆車間主管Christian Landherr解釋說。由于7軸協(xié)作機器人安裝在回縮設備上，因此人們可以輕松地將輕型機器人推向側(cè)面。
LBR iiwa的智能控制軟件使輕型機器人能夠與裝配線或裝配貨車保持穩(wěn)定連接，從而獲得有關(guān)其速度和位置的信息。通過記錄的數(shù)據(jù)，敏感的協(xié)作機器人可以動態(tài)地使其活動適應流操作。
“測量是相對于組件進行的。“這使機器人能夠在流動操作中完全自主地執(zhí)行其測量任務，”應用工程負責人Otmar Honsberg解釋說。“運動解決方案中的組件將機器人變成了用于測量設備的智能定位單元。”
在密閉空間中進行質(zhì)量檢查
例如，在一個加工站，兩到四個機器人可以同時測量和檢查間隙尺寸和車身部件的平整度，例如后擋板與側(cè)壁之間或前燈與發(fā)動機罩之間的間隙，而工人則同時對車身進行進一步的質(zhì)量檢查。運動解決方案中基于Cobot的組件的另一個優(yōu)點是減少了空間需求。由于所需的安全裝置，普通的工業(yè)機器人會占用更多的空間。
帶有運動技術(shù)組件的間隙測量站的結(jié)果是在移動物體上的可靠測量值-因此，與手動測量相比，效率顯著提高。將來，在流量運行中的自動測量站甚至可以得出關(guān)于生產(chǎn)中可能存在的錯誤的早期結(jié)論：“如果機器人測量間隙尺寸的變化，它們可以獨立指出可能的原因以及相應的過程物流，” Honsberg說。例如，在機器影響生產(chǎn)過程之前，可以檢測到機器過早磨損或生產(chǎn)中的設置不正確。
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