協(xié)作機(jī)器人企業(yè)紛紛為何要推出復(fù)合機(jī)器人？
發(fā)布時(shí)間：2021-06-18 17:58:41 作者：顯揚(yáng)科技
在本次慕尼黑展會(huì)上，可以看到無論是協(xié)作機(jī)器人還是物流機(jī)器人企業(yè)，都開始不約而同地展示復(fù)合機(jī)器人的不同應(yīng)用場(chǎng)景案例。
隨著工廠內(nèi)部制造復(fù)雜程度的日益上升，對(duì)于自動(dòng)化設(shè)備柔性化的需求也更加迫切，相比于AGV和機(jī)械臂的單一功能，集合了兩者特性的復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品顯然更具柔性化。尤其在3C電子等傳統(tǒng)制造業(yè)的零部件組裝環(huán)節(jié)，復(fù)合型機(jī)器人可幫助企業(yè)更好用于加工工件的搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)，以滿足車間整體對(duì)于全自動(dòng)化柔性生產(chǎn)需求。
但傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)械臂往往由于機(jī)身太重、對(duì)自主移動(dòng)機(jī)器人的負(fù)載太大、臂展剛性太大、抱閘難度大、安全性達(dá)不到保證等緣故，并不適用于作為復(fù)合機(jī)器人的“手”，但隨著平臺(tái)適應(yīng)性更強(qiáng)、更輕便的協(xié)作機(jī)器人出現(xiàn)，搭載協(xié)作機(jī)械臂的復(fù)合型機(jī)器人開始逐漸被開發(fā)應(yīng)用。
比如本次斯坦德機(jī)器人展示的機(jī)械臂協(xié)作案例，將搭載激光SLAM技術(shù)的AGV小車加裝機(jī)械手，配合車載裝卸機(jī)構(gòu)，可自動(dòng)裝載貨物，無軌AGV小車自動(dòng)行駛指定位置后，機(jī)械手自動(dòng)卸貨，并放置到制定位置。機(jī)械臂在機(jī)器人平臺(tái)上極大的擴(kuò)展了工作范圍，實(shí)現(xiàn)更靈活的使用方式，提高了機(jī)械臂的使用效率，可快速布局于自動(dòng)化工廠、倉(cāng)儲(chǔ)分揀、自動(dòng)化貨物超市，更好實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)搬運(yùn)、物品上下料、物料分揀等。
優(yōu)傲機(jī)器人此前也提出復(fù)合機(jī)器人的方案，即優(yōu)傲機(jī)器人結(jié)合移動(dòng)小車搭載自動(dòng)構(gòu)建地圖導(dǎo)航特性，實(shí)現(xiàn)大范圍空間內(nèi)的物料抓取和移動(dòng)小車的物流傳遞。在此前的案例展示中，優(yōu)傲機(jī)器人的低功耗往往也很好延長(zhǎng)了移動(dòng)小車的工作時(shí)間。UR5的典型功率只有150w，搭載常規(guī)移動(dòng)小車一般一次充電可運(yùn)行超過10小時(shí)。
在我國(guó)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升級(jí)的背景下，傳統(tǒng)制造業(yè)與電子技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、信息技術(shù)融合發(fā)展趨勢(shì)日益明顯，不斷帶動(dòng)制造業(yè)企業(yè)對(duì)于智能制造、柔性制造、網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同制造等先進(jìn)制造技術(shù)的應(yīng)用。
從技術(shù)趨勢(shì)來看，協(xié)作機(jī)器人高度契合制造業(yè)企業(yè)對(duì)于人機(jī)協(xié)同、柔性化制造的轉(zhuǎn)型需求，市場(chǎng)拓展?jié)摿薮蟆４送猓瑥男袠I(yè)趨勢(shì)來看，復(fù)合機(jī)器人通過快速迭代，逐漸能夠快速布局于自動(dòng)化工廠、倉(cāng)儲(chǔ)分揀、自動(dòng)化貨物超市等諸多場(chǎng)景，為物料的自動(dòng)搬運(yùn)、物品的上下料，以及物料的分揀提供自動(dòng)化、柔性化的作業(yè)支持。
在兩方面的趨勢(shì)下，工廠“無人搬運(yùn)”真正來臨的那一天，想必也不會(huì)遠(yuǎn)。
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應(yīng)用案例方向：1.三維機(jī)器視覺機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
應(yīng)用場(chǎng)景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)
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