應(yīng)用案例｜基于三維機(jī)器視覺的曲軸自動(dòng)化上下料應(yīng)用方案
發(fā)布時(shí)間：2023-10-27 10:01:45 作者：顯揚(yáng)科技
Part.1 項(xiàng)目背景
此案例服務(wù)對(duì)象為國內(nèi)某知名大型汽車零部件制造工廠，該工廠有針對(duì)曲軸工件的自動(dòng)化上下料需求。由于之前來料碼放不規(guī)范，工件無序散亂擺放，上料節(jié)拍要求高，該工廠上下料效率極低。
Part.2 傳統(tǒng)曲軸上下料存在的缺陷
傳統(tǒng)此工位的曲軸工件上下料由人工完成，這種上下料方式存在很多弊端：
1.工作環(huán)境惡劣，危險(xiǎn)程度較高，工廠招人十分困難。
2.成本高，效率低，無法滿足24小時(shí)生產(chǎn)的需求。
3.人工上下料消耗大量的精力，需要一直精神高度集中，人在長期的工作狀態(tài)下，會(huì)產(chǎn)生疲勞期，容易造成工件的損壞。
針對(duì)以上問題現(xiàn)采用3D機(jī)器視覺引導(dǎo)機(jī)器人自動(dòng)上下料的解決方案，滿足了無序擺放工件的抓取上料、及深框干涉等要求。使用兩臺(tái)3D機(jī)器視覺搭配工業(yè)機(jī)器人，對(duì)應(yīng)多個(gè)工位的生產(chǎn)，能夠有效提高自動(dòng)化生產(chǎn)效率，還能實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，達(dá)到企業(yè)收益最大化的理想目標(biāo)。
Part.3 解決方案
1.顯揚(yáng)科技HY-M5三維視覺系統(tǒng)支持一次拍照識(shí)別多個(gè)工件，并能夠?qū)α鑱y無序擺放的工件進(jìn)行抓取。
2.顯揚(yáng)科技HY-M5三維視覺系統(tǒng)采用3D智能識(shí)別算法，針對(duì)不同型號(hào)、不同大小的工件均可穩(wěn)定識(shí)別并引導(dǎo)。
3.顯揚(yáng)科技HY-M5三維視覺系統(tǒng)采取動(dòng)態(tài)規(guī)劃抓取策略，能夠妥善解決深框干涉的問題。
4.顯揚(yáng)科技HY-M5三維視覺系統(tǒng)基于點(diǎn)云與圖片的目標(biāo)物體識(shí)別與精準(zhǔn)3D位置姿態(tài)定位，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)抓取。
5.顯揚(yáng)科技HY-M5三維視覺系統(tǒng)抗反光，在粉塵惡劣情況下也能穩(wěn)定運(yùn)行。
Part.4 曲軸自動(dòng)上下料效果
1.運(yùn)用3D點(diǎn)云識(shí)別算法，能夠提高生產(chǎn)可靠性，同時(shí)提高生產(chǎn)效率。
2.系統(tǒng)穩(wěn)定識(shí)別速度快，整體抓取放置節(jié)拍控制在6s以內(nèi)。
3.實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)云端化，實(shí)時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)狀態(tài)，為安全生產(chǎn)提供強(qiáng)大及時(shí)預(yù)警。
4.實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上下料，從上料到拋光打磨全自動(dòng)無人化生產(chǎn)。
顯揚(yáng)科技由香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建，主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺系統(tǒng)，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。其研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，可實(shí)現(xiàn)高效率機(jī)器人引導(dǎo)，以及工業(yè)檢測與測量。顯揚(yáng)科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在對(duì)采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線、物流樞紐以及對(duì)測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。
