應(yīng)用案例 | 基于高精度三維機(jī)器視覺的車門框定位涂膠系統(tǒng)應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間：2023-08-18 11:24:20 作者：顯揚(yáng)科技
Part.1 項(xiàng)目背景
傳統(tǒng)的涂膠方式容易受到人工操作的限制，存在涂膠位置不準(zhǔn)確、涂膠厚度不均勻等問題。隨著汽車制造對涂膠質(zhì)量和生產(chǎn)效率的要求越來越高，汽車制造商對于車門框定位涂膠的精度要求也越來越高，基于高精度三維機(jī)器視覺技術(shù)的車門框定位涂膠系統(tǒng)可以有效地解決涂膠位置不準(zhǔn)確、涂膠厚度不均勻等痛點(diǎn)，提高生產(chǎn)效率和涂膠質(zhì)量，為汽車制造商帶來更高的競爭優(yōu)勢和經(jīng)濟(jì)效益。
Part.2 解決方案
該解決方案包括三維視覺系統(tǒng)、機(jī)器學(xué)習(xí)算法、涂膠裝置、智能控制系統(tǒng)。
三維視覺系統(tǒng)：三維視覺系統(tǒng)選用的是顯揚(yáng)科技HY-M5三維視覺系統(tǒng)，該系統(tǒng)成像快、精度高，HY-M5掃描速度為10-300Hz，掃描精度能精確至±0.01mm，配合自研智能算法，能夠獲取車門框的幾何信息，如形狀、大小和位置等。
機(jī)器學(xué)習(xí)算法：借助機(jī)器學(xué)習(xí)算法，系統(tǒng)可以對三維數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，對車門框的自動(dòng)定位和涂膠路徑規(guī)劃。
涂膠裝置：根據(jù)定位結(jié)果，涂膠裝置能夠精確控制涂膠位置、厚度和均勻性，確保涂膠質(zhì)量。
智能控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)各個(gè)部分的工作，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)化運(yùn)行和監(jiān)控。
Part.3 工作流程
數(shù)據(jù)采集：上位機(jī)觸發(fā)三維視覺傳感器拍照，獲取車門框的三維幾何信息，將數(shù)據(jù)傳輸給機(jī)器學(xué)習(xí)算法進(jìn)行處理。
特征提取與分析：機(jī)器學(xué)習(xí)算法對三維數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取和分析，確定車門框的位置、方向和形狀。
路徑規(guī)劃：根據(jù)車門框的幾何信息，機(jī)器學(xué)習(xí)算法確定涂膠的最佳路徑，考慮涂膠位置和涂膠軌跡。
涂膠操作：控制涂膠裝置按照規(guī)劃的路徑對車門框進(jìn)行涂膠操作，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)涂膠。
質(zhì)量檢查：完成涂膠后，系統(tǒng)可以進(jìn)行質(zhì)量檢查，檢測涂膠的厚度和均勻性，確保涂膠質(zhì)量符合要求。
Part.4 方案優(yōu)勢
高精度定位：通過三維視覺傳感器獲取的車門框的幾何信息，可以實(shí)現(xiàn)高精度定位，提高涂膠精度。
自動(dòng)化操作：系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，可以減少人工的干預(yù)，降低操作風(fēng)險(xiǎn)，提高生產(chǎn)效率。
涂膠質(zhì)量控制：可以精確控制涂膠位置、厚度和均勻性，提高涂膠質(zhì)量的穩(wěn)定性。
路徑規(guī)劃優(yōu)化：基于機(jī)器學(xué)習(xí)算法的路徑規(guī)劃能夠考慮多種因素，可以實(shí)現(xiàn)最佳涂膠路徑，降低涂膠時(shí)間和材料浪費(fèi)。
實(shí)時(shí)監(jiān)控：控制系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)監(jiān)控涂膠過程，及時(shí)調(diào)整涂膠參數(shù)，確保生產(chǎn)過程的穩(wěn)定性和一致性。
顯揚(yáng)科技由香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建，主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺系統(tǒng)，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。其研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，可實(shí)現(xiàn)高效率機(jī)器人引導(dǎo)，以及工業(yè)檢測與測量。顯揚(yáng)科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在對采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。
