基于顯揚(yáng)科技3D機(jī)器視覺(jué)HY-M5引導(dǎo)玻璃車(chē)窗上料與涂膠的應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間：2022-09-26 15:57:55 作者：顯揚(yáng)科技
背景：
汽車(chē)玻璃是汽車(chē)必不可少的車(chē)身附件之一，起著重要的防護(hù)作用。汽車(chē)玻璃使用的玻璃原片質(zhì)量等級(jí)高、雜質(zhì)少，優(yōu)于一般的普通玻璃，且汽車(chē)玻璃自爆率低，安全性能高，因此在進(jìn)行玻璃上下料、安裝汽車(chē)玻璃以及涂膠時(shí)，需要更謹(jǐn)慎的操作。
行業(yè)難點(diǎn)：
1、玻璃車(chē)窗品規(guī)達(dá)數(shù)千種，人工打膠存在打膠質(zhì)量不可控、效率低等問(wèn)題；
2、汽車(chē)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的玻璃品規(guī)過(guò)多、玻璃透明反光等問(wèn)題。
解決方案：
整個(gè)系統(tǒng)主要由3D視覺(jué)系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、機(jī)器人并聯(lián)吸盤(pán)等組成，其中：
1、視覺(jué)系統(tǒng)采用一臺(tái)顯揚(yáng)科技自主研發(fā)工業(yè)級(jí)3D視覺(jué)相機(jī)HY-M5架設(shè)在玻璃治具的正上方，用于識(shí)別和定位玻璃蓋板的位置；
2、機(jī)器人可使用工業(yè)機(jī)器人（KUKA,ABB等），協(xié)作機(jī)器人（優(yōu)傲，艾利特，遨博等）。
方案優(yōu)勢(shì)：
1、機(jī)器視覺(jué)軟件可自動(dòng)適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)千種不同品規(guī)的玻璃車(chē)窗，并配置不同的抓取策略和涂膠軌跡；
2、采用雙3D相機(jī)視野拼接的方案，點(diǎn)云可無(wú)縫拼接，應(yīng)對(duì)超大視野下的高精度涂膠；
3、可以迅速識(shí)別玻璃車(chē)窗黑色外沿邊框，計(jì)算出合理抓取點(diǎn)，以及自動(dòng)生成涂膠軌跡，完成工序；
4、無(wú)需工裝精定位，極大節(jié)約成本。
顯揚(yáng)科技由香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建，主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。其研發(fā)的三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì)，可實(shí)現(xiàn)高效率機(jī)器人引導(dǎo)，以及工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量。顯揚(yáng)科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在對(duì)采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線、物流樞紐以及對(duì)測(cè)量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。
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