基于顯揚(yáng)科技自主研發(fā)3D機(jī)器視覺(jué)HY-MX在車(chē)門(mén)規(guī)格檢測(cè)的應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間：2022-08-16 19:19:18 作者：顯揚(yáng)科技
行業(yè)現(xiàn)狀：
車(chē)門(mén)，是為駕駛員和乘客提供出入車(chē)輛的通道，并隔絕車(chē)外干擾，在一定程度上減輕側(cè)面撞擊，保護(hù)乘員。汽車(chē)的美觀也與車(chē)門(mén)的造型也有著很大關(guān)系，而車(chē)門(mén)的好壞，主要體現(xiàn)在車(chē)門(mén)的防撞性能，車(chē)門(mén)的密封性能，車(chē)門(mén)的開(kāi)合便利性，當(dāng)然還有其它使用功能的指標(biāo)等。
在現(xiàn)代汽車(chē)生產(chǎn)過(guò)程中，涉及到許多車(chē)門(mén)檢測(cè)測(cè)量工作，比如快速車(chē)門(mén)規(guī)格檢測(cè)、車(chē)門(mén)凹陷檢測(cè)、車(chē)門(mén)車(chē)漆檢測(cè)、生產(chǎn)標(biāo)簽檢測(cè)、車(chē)門(mén)質(zhì)量檢測(cè)等。進(jìn)行這類(lèi)檢測(cè)需要連續(xù)大批量工作而且對(duì)結(jié)果要求高。目前大多數(shù)汽配廠車(chē)門(mén)檢測(cè)的工作模式為人工利用檢具進(jìn)行測(cè)量。而該方式作業(yè)人工效率慢，給工廠帶來(lái)巨大的人工成本和管理成本，而且這并不能保證檢測(cè)結(jié)果零失誤。
難點(diǎn)：
目前大多數(shù)汽配廠車(chē)門(mén)檢測(cè)的工作模式為人工利用檢具進(jìn)行測(cè)量。而該方式作業(yè)人工效率慢，給工廠帶來(lái)巨大的人工成本和管理成本，而且這并不能保證檢測(cè)結(jié)果零失誤。且大多數(shù)汽車(chē)車(chē)門(mén)光滑，高反光，給檢測(cè)過(guò)程增添難度。
采用顯揚(yáng)科技3D機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、連續(xù)、可靠的產(chǎn)品檢測(cè)，克服人工檢測(cè)易疲勞、個(gè)體差異、重復(fù)性差，車(chē)門(mén)高反光難檢測(cè)等缺點(diǎn)，可幫助汽配廠提升產(chǎn)品質(zhì)量水平，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
解決方案：
顯揚(yáng)科技自主研發(fā)的高速高清三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備HY-MX測(cè)量精度能達(dá)到微米級(jí)，使用該產(chǎn)品能很好地解決在汽配廠車(chē)門(mén)規(guī)格檢測(cè)的問(wèn)題。
步驟：
1、顯揚(yáng)科技的3D視覺(jué)設(shè)備HY-MX獲取車(chē)門(mén)的原始三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；
2、然后將三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行降維處理并映射二維深度圖，定位出車(chē)門(mén)輪廓，并通過(guò)濾波與分割的方式減小噪點(diǎn)對(duì)車(chē)門(mén)外觀點(diǎn)云的影響；
3、通過(guò)計(jì)算車(chē)門(mén)外觀的高度信息，判斷車(chē)門(mén)是否符合尺寸規(guī)格，并對(duì)不符合車(chē)門(mén)尺寸規(guī)格的車(chē)門(mén)進(jìn)行定位并輸出缺陷信息，同時(shí)協(xié)作機(jī)器人對(duì)有缺陷的車(chē)門(mén)進(jìn)行剔除。
方案優(yōu)勢(shì)：
1、適用性強(qiáng)：顯揚(yáng)科技的3D視覺(jué)設(shè)備HY-MX能抑制環(huán)境光的干擾，針對(duì)高反光的特性也能完整成像，解決目前大多數(shù)部件外觀檢測(cè)問(wèn)題；
2、速度快：3~5秒內(nèi)完成車(chē)門(mén)外觀掃描和車(chē)門(mén)尺寸檢測(cè)計(jì)算，每小時(shí)可完成約700次檢測(cè)；
3、非接觸式：非接觸的三維成像檢測(cè)，能避免非接觸式的三維測(cè)量對(duì)待測(cè)件的接觸；
4、大視野：掃描范圍為1361x896mm ~ 2985x3972mm，適合各類(lèi)機(jī)器人引導(dǎo)需求；
5、精度高：顯揚(yáng)科技的3D視覺(jué)設(shè)備HY-MX的成像精度高達(dá)0.1mm，可高精度測(cè)量，判斷缺陷檢測(cè)信息正確率高達(dá)99%。
顯揚(yáng)科技由香港中文大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建，主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。其研發(fā)的三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì)，可實(shí)現(xiàn)高效率機(jī)器人引導(dǎo)，以及工業(yè)檢測(cè)與測(cè)量。顯揚(yáng)科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在對(duì)采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線、物流樞紐以及對(duì)測(cè)量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。
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