如何用Photoneo實(shí)現(xiàn)無序分揀？
發(fā)布時(shí)間：2021-11-24 17:17:42 作者：顯揚(yáng)科技
Photoneo為您和您的項(xiàng)目開發(fā)了領(lǐng)先的機(jī)器人數(shù)據(jù)庫，Photoneo支持各種品牌的大量機(jī)器人模型，并將其集成到您的無序分揀工作室中。
上傳夾持器
Photoneo支持上傳夾持工具的CAD模型，夾具模型可以用于虛擬環(huán)境中的刀點(diǎn)配置。
上傳你的拾取對(duì)象
你需要開始規(guī)劃你所有的箱子拾取抓取點(diǎn)，并確認(rèn)顯示的是你想要拾取的產(chǎn)品的CAD模型。將其上傳到無序分揀工作室，并立即在虛擬環(huán)境中使用它。
設(shè)置夾持點(diǎn)和刀具點(diǎn)
箱子拾取的設(shè)置從選擇夾持器抓取物體的位置和方式開始。Bin Picking Studio在此任務(wù)中也為您提供全面支持。由于這個(gè)簡(jiǎn)單的視覺過程，你不需要復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算。
加載您的環(huán)境
在這一步中，我們將讓無序分揀工作室知道拾取將在何處進(jìn)行。通過加載拾取單元的CAD模型，可以以最簡(jiǎn)單的方式再次執(zhí)行此操作。上傳后，工作室立即為您提供了一個(gè)可供工作使用的三維可視化。
設(shè)置部件本地化
Bin Picking Studio實(shí)現(xiàn)了一個(gè)內(nèi)置引擎，用于設(shè)置對(duì)象定位算法。該算法基于CAD匹配方法，由Photoneo開發(fā)，適用于倉位拾取，更加注重速度。
機(jī)器人到3D相機(jī)的標(biāo)定
機(jī)器人校準(zhǔn)從未如此容易。使用Photoneo的無序分揀工作室，您不再需要昂貴的特定對(duì)象或特別準(zhǔn)備的校準(zhǔn)表，一個(gè)球形的圓形物體就足夠了。通過直觀引導(dǎo)程序校準(zhǔn)并同步掃描儀和機(jī)器人。您將立即收到視覺反饋，您能夠在整個(gè)校準(zhǔn)過程中進(jìn)行驗(yàn)證和評(píng)估。
交互式調(diào)試
最后，是選擇的時(shí)候了。在虛擬環(huán)境中使用終極高級(jí)調(diào)試工具。這些將讓您了解解決方案的準(zhǔn)備情況。
顯揚(yáng)科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個(gè)集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺(tái)，讓機(jī)器人更加智能、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級(jí)，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀，具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì)，已在多個(gè)領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品。目前，顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。
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