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每個像素都可編程的Photoneo3D相機

發(fā)布時間:2021-11-01 15:44:34     作者:顯揚科技

      Photoneo的3D相機解決了“對運動中的大型工作區(qū)域的高精度、快照和3D區(qū)域掃描”的需求。它的平行結(jié)構(gòu)光技術(shù)是基于定制的CMOS傳感器,稱為馬賽克傳感器,其中每個像素都可編程。


      該傳感器能夠并行捕獲多個結(jié)構(gòu)光的圖像,而不是像傳統(tǒng)CMOS成像器那樣順序捕獲。正是這種并行操作使得傳感器能夠?qū)\動物體進行成像,而這在使用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)光投影進行深度成像時是不可能的。

      在快照模式下,PhoXi相機可以在60fps下捕捉1068 x 800的分辨率。逐像素的投影是10μs,確保沒有運動模糊。這些點是從大約500,000個單獨的測量值中插值出來的,在1m距離下z噪聲的典型標(biāo)準(zhǔn)差小于0.5mm。傳感器使用4.5像素每3D測量與亞像素精度編碼,這提供了一個高XYZ分辨率。使用更強大的光源,傳感器的運行速度可能達到150fps。

      該相機還可以在靜態(tài)場景的掃描模式下工作。在這里,傳感器返回的原始輸出是1602 x 1200個單獨的測量值。它將120張快照圖像實時融合在一起,形成高分辨率的圖像。

      顯揚科技通過自主研發(fā)的高速高清三維機器視覺設(shè)備,以及智能工業(yè)機器人系統(tǒng),聯(lián)合多個知名機器人與機器人夾具企業(yè),構(gòu)建了一個機器人生態(tài)系統(tǒng)。顯揚生態(tài)的產(chǎn)品能夠完美的與顯揚科技的機器視覺產(chǎn)品結(jié)合,包含通信協(xié)議、圖形處理SDK、操作案例等。顯揚科技同時是這些企業(yè)的代理商,可以提供可靠、性價比高的產(chǎn)品。目前顯揚科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌:UR,F(xiàn)ranka,ABB,遨博,艾利特,伯朗特,Kuka等機器人公司,Robotiq,慧靈等機器人夾具企業(yè),創(chuàng)想三維等3D打印企業(yè)和Photoneo3D相機等機器視覺企業(yè)。通過顯揚生態(tài),客戶可以快速找到合適的機器人本體、夾具等,并快速部署基于顯揚三維機器視覺產(chǎn)品的工業(yè)應(yīng)用。
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